Bin-picking无序抓取视觉系统可以确定在不同高度和方向上随机分布的物体的位置。

我们在算法设计中引入深度学习、智能路径规划、智能环境感知、3D视觉等前沿AI技术，开发了基于图像的手眼标定算法、基于视觉伺服的双臂机器人力位混合装配、激光扫描特征的点云处理算法、基于点云的物体位姿估计算法、基于深度学习的图像语义分割算法、基于三维物理仿真引擎的深度学习训练集软件、三维点云数据深度学习感受野训练算法、非结构环境三维点云数据位姿识别算法等，实现对于散乱摆放工件的精确引导于抓取。

使用高分辨率相机，即使是复杂的组件也能精确检测。嵌入式技术使机器人能够更快地从容器中移除组件并将其放置在指定的位置。与传统的分离方法不同，机器人可以直接从容器中提取甚至不同的部件。自动生成的机器人路径允许机器人精确地从容器中移除组件并将其放置在预定义的位置。